首页/ 辽宁北兴激光技术有限公司/ 专利详情

一种具有固定翼和多旋翼切换功能的无人机

基本信息

申请号 CN202110473708.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113148136A 公开（公告）日 2021-07-23
申请公布号 CN113148136A 申请公布日 2021-07-23
分类号 B64C27/26;B64C27/28;B64D35/04 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 杨欣欣 申请（专利权）人 辽宁北兴激光技术有限公司
代理机构 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 代理人 唐盼
地址 125000 辽宁省葫芦岛市龙港区望海街20号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种具有固定翼和多旋翼切换功能的无人机，包括机身、左机翼、右机翼、尾翼、左旋翼机构、右旋翼机构、尾旋翼机构、辅助支臂、左右旋翼倾转机构、尾旋翼倾转机构；左右旋翼倾转机构的动力输出装置安装在机身内，左倾转轴、右倾转轴穿过机身设置在左机翼、右机翼的下方；动力输出装置包括基座、壳体、四个电机、两根蜗杆、十字轴、两个涡轮、两个伞齿轮、两个伞形齿；尾旋翼倾转机构用于控制尾旋翼机构倾转，并作为机身和辅助支臂的连接骨架，平衡无人机整体重量；尾旋翼倾转机构包括四个支座、形成闭环矩形结构的动力轴、第一传动轴、第二传动轴、倾转轴。该无人机的空间布局合理，重量分布均匀，能够保证旋翼倾转的动力和精准性。