一种114管径管道内窥检测机器人

基本信息

申请号 CN201721904892.3 申请日 -
公开(公告)号 CN207921588U 公开(公告)日 2018-09-28
申请公布号 CN207921588U 申请公布日 2018-09-28
分类号 F16L55/32;F16L101/30 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 张代军;丁峰 申请(专利权)人 陕西蓝法电子智能科技有限公司
代理机构 西安新思维专利商标事务所有限公司 代理人 韩翎
地址 710016 陕西省西安市经济技术开发区凤城二路海璟国际2幢1单元19层11910室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种114管径管道内窥检测机器人。本实用新型管道内窥检测机器人最长行走距离能达到600米以上,最快行走速度能达到5米/分钟,两个动力车带动其余支撑车和涂层测厚车可垂直爬升,两个动力车带动其余支撑车和涂层测厚车可转大于300mm弯道(3倍D、114弯头),可实现远程无线遥控,能对管壁330°范围内管壁图层厚度进行测量,涂层的有效测量范围为0~2000μm,可时时确定管道内窥检测机器人在管道中的位置。本实用新型采用的技术方案包括两个动力车、若干个支撑车、涂层测厚车和无线数据终端车,第一个动力车依次与支撑车、涂层测厚车、第二个动力车和无线数据终端车通过钢丝内衬软管连接。