一种114管径管道内窥检测机器人
基本信息
申请号 | CN201721904892.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN207921588U | 公开(公告)日 | 2018-09-28 |
申请公布号 | CN207921588U | 申请公布日 | 2018-09-28 |
分类号 | F16L55/32;F16L101/30 | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 张代军;丁峰 | 申请(专利权)人 | 陕西蓝法电子智能科技有限公司 |
代理机构 | 西安新思维专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 韩翎 |
地址 | 710016 陕西省西安市经济技术开发区凤城二路海璟国际2幢1单元19层11910室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种114管径管道内窥检测机器人。本实用新型管道内窥检测机器人最长行走距离能达到600米以上,最快行走速度能达到5米/分钟,两个动力车带动其余支撑车和涂层测厚车可垂直爬升,两个动力车带动其余支撑车和涂层测厚车可转大于300mm弯道(3倍D、114弯头),可实现远程无线遥控,能对管壁330°范围内管壁图层厚度进行测量,涂层的有效测量范围为0~2000μm,可时时确定管道内窥检测机器人在管道中的位置。本实用新型采用的技术方案包括两个动力车、若干个支撑车、涂层测厚车和无线数据终端车,第一个动力车依次与支撑车、涂层测厚车、第二个动力车和无线数据终端车通过钢丝内衬软管连接。 |
