一种基于神经网络预测的线性自抗扰控制器的设计方法
基本信息
申请号 | CN202110508816.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113268919A | 公开(公告)日 | 2021-08-17 |
申请公布号 | CN113268919A | 申请公布日 | 2021-08-17 |
分类号 | G06F30/27(2020.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 杜鸣;牛玉广;康俊杰;张庭;胡博;周桂平;李泓;周振华;张金祥;王洪刚;赵晓明;牛国君 | 申请(专利权)人 | 吉林电力股份有限公司 |
代理机构 | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 曾京京 |
地址 | 102206北京市昌平区北农路2号华北电力大学 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于神经网络预测的线性自抗扰控制器的设计方法,包括:步骤1、获取和预处理样本数据,构建样本训练集和样本测试集;步骤2、利用样本训练集构造ELMAN神经网络预测模型,并用样本测试集进行验证;步骤3、输入工况数据到ELMAN神经网络预测模型获取输出值改造扩张状态观测器。通过线性自抗扰控制器的设计提升该被控对象在多种干扰下的控制效果。 |
