基于三维测量的焊接参数实时优化方法、焊接方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202110830715.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113579594A | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN113579594A | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | B23K37/02（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 朱明甫;徐静;党仁俊;马传琦;侯青霞;谢东杰;闫树景;冯燕平;朱得媛;刘飞;赵亮 | 申请（专利权）人 | 河南垂天智能制造有限公司 |
| 代理机构 | 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 廖元秋 |
| 地址 | 458000河南省鹤壁市城乡一体化示范区燕山路与富春江路交叉口向南100米路西 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及一种基于三维测量的焊接参数实时优化方法、焊接方法和装置，属于焊接自动化技术领域。所述优化方法包括：规划焊接轨迹，获取初始焊接点的焊接参数及理想焊缝几何参数，建立焊接参数和焊缝几何参数的多维拟合关系；在焊接过程中实时获取各焊接点未焊接前的三维形貌和焊接后的三维形貌；根据前一个焊接点的未焊接前的三维形貌和焊接后的三维形貌，计算该点的实际焊缝几何参数，优化多维拟合关系；根据优化后的多维拟合关系得到当前焊接点的焊接参数的优化结果。本公开使用多维拟合建立焊接参数和焊缝几何参数的关系，建立单闭环反馈机制，优化焊接参数，可以有效提高焊接质量。 |
