精准校正走行台车装置
基本信息
申请号 | CN202021047602.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212291947U | 公开(公告)日 | 2021-01-05 |
申请公布号 | CN212291947U | 申请公布日 | 2021-01-05 |
分类号 | B65G49/06(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 杨冬野;袁蕾 | 申请(专利权)人 | 苏州芯慧联半导体科技有限公司 |
代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 汤东凤 |
地址 | 215000江苏省苏州市常熟市常熟高新区技术产业开发区金门路2号2幢 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型揭示了精准校正走行台车装置,精准校正走行台车装置包括移动台车、设于移动台车顶部由多节关节臂体相互轴接成可折叠升降的升降组件、设于升降组件顶部的主旋转轴、连接主旋转轴的基板、设于基板上的支架、设于支架侧边的若干用于承载产品的支撑手部、以及设于支架上的用于检测产品位置信息的视觉传感器,所述基板与支架之间对称设有多节相互轴接的关节臂体,多节关节臂体绕基板旋转带动支架水平移动于基板的两侧。本实用新型实现了台车避免产生震动偏移,准确校正升降距离和旋转角度。 |
