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一种爬壁喷砂除锈机器人

基本信息

申请号	CN202020135808.1	申请日	-
公开（公告）号	CN211992493U	公开（公告）日	2020-11-24
申请公布号	CN211992493U	申请公布日	2020-11-24
分类号	B24C1/08(2006.01)I	分类	磨削；抛光;
发明人	林小雄	申请（专利权）人	昆山韦德智能装备科技有限公司
代理机构	南京常青藤知识产权代理有限公司	代理人	昆山韦德智能装备科技有限公司
地址	215300江苏省苏州市昆山长兴东路268号
法律状态	-

摘要

本实用新型提供一种爬壁喷砂除锈机器人，涉及机器人技术领域，包括喷砂工具安装摆动调整机构与轮式机器人侧壁永磁吸附去除磁性杂质机构，所述喷砂工具安装摆动调整机构包括喷砂头、角度调整器、摆臂总成、电动推杆，所述摆臂总成一端设有所述角度调整器，所述角度调整器底部设有所述喷砂头，所述摆臂总成另一端底部设有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机一侧设有摆动电机，所述摆臂总成间设有所述电动推杆；所述轮式机器人侧壁永磁吸附去除磁性杂质机构包括行走轮、带轮、隔离皮带与永磁铁，所述带轮上绕有隔离皮带，所述隔离皮带底部内侧设有所述永磁铁，所述永磁铁与所述带轮相连，所述隔离皮带两侧设有所述行走轮。本实用新型稳定，吸附率高。