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一种磁吸特种机器人工作系统

基本信息

申请号 CN202020939121.3 申请日 -
公开（公告）号 CN212351663U 公开（公告）日 2021-01-15
申请公布号 CN212351663U 申请公布日 2021-01-15
分类号 B24C1/08(2006.01)I 分类 磨削；抛光;
发明人 林小雄 申请（专利权）人 昆山韦德智能装备科技有限公司
代理机构 南京常青藤知识产权代理有限公司 代理人 昆山韦德智能装备科技有限公司
地址 215300江苏省苏州市昆山长兴东路268号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种磁吸特种机器人工作系统，包括除锈机器人、遥控器、电控柜和喷砂装置；除锈机器人包括驱动模块、磁吸附模块、机械臂模块、除锈模块、控制盒模块以及机体；驱动模块和磁吸附模块固定于机体底部用于保证除锈机器人吸附在船舶外表面并进行前进、后退和转弯；机械臂模块用于固定除锈模块与机体，除锈模块包括喷枪以及固定于喷枪尾端的出砂管以及回砂管，出砂管和回砂管分别连接至喷砂装置；喷枪侧壁设置有密封罩，密封罩的顶部与回砂管连通；控制盒模块用于接收遥控器发送的控制指令；电控柜用于为除锈机器人以及喷砂装置提供电能；采用密封罩，可可自适应凹凸不平的外表面，增加了除锈作业的环境适应性。