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一种防带料型抓手机构

基本信息

申请号 CN202021970874.7 申请日 -
公开（公告）号 CN213765891U 公开（公告）日 2021-07-23
申请公布号 CN213765891U 申请公布日 2021-07-23
分类号 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘杰 申请（专利权）人 昆山韦德智能装备科技有限公司
代理机构 南京常青藤知识产权代理有限公司 代理人 高远
地址 215313江苏省苏州市昆山市周市镇长兴东路268号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种防带料型抓手机构，包括支座，支座上设有升降气缸，所述升降气缸下升降连接有载板，所述载板上设有夹爪机构和真空抓取机构；所述真空抓取机构包括设在所述载板上的真空发生器和真空吸盘，所述真空发生器控制连接所述真空吸盘，所述夹爪机构包括设在所述支座上的夹爪升降气缸，所述夹爪升降气缸下升降连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸穿过所述载板上并控制连接有夹爪，所述真空吸盘设在所述夹爪之间并对应所述夹爪抓取方向设置。本实用新型实现在叠料抓取中可靠的防带料。