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一种油槽龙门机械手

基本信息

申请号	CN201922199492.2	申请日	-
公开（公告）号	CN211517490U	公开（公告）日	2020-09-18
申请公布号	CN211517490U	申请公布日	2020-09-18
分类号	B25J9/02(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I	分类	-
发明人	杨志军	申请（专利权）人	昆山韦德智能装备科技有限公司
代理机构	南京常青藤知识产权代理有限公司	代理人	昆山韦德智能装备科技有限公司
地址	215300江苏省苏州市昆山长兴东路268号
法律状态	-

摘要

本实用新型提供一种油槽龙门机械手，包括龙门架、电控箱和依次设在所述龙门架内的淬火油槽、超声波清洗机和回火炉，所述龙门架顶端两侧分别设有Y轴运行架，所述Y轴运行架之间设有X轴运行架，所述X轴运行架与所述Y轴运行架之间设有X轴运行载板，所述X轴运行架上设有Z轴运行架，所述Z轴运行架与所述X轴运行架之间设有Z轴电机齿轮组，所述Z轴电机齿轮组包括Z轴横向运行载板、Z轴纵向运行齿轮组和电机，所述Z轴运行架底端设有旋转机构，所述旋转机构下设有抓手，所述X轴运行载板、Z轴横向运行载板和旋转机构均分别连接有伺服电缸，所述伺服电缸、电机和抓手分别连接电控箱。本实用新型实现产品在各处理工艺中的自动抓取，安全可靠。