一种巷道瓦斯管道安装机械手
基本信息
申请号 | CN202020072765.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211639888U | 公开(公告)日 | 2020-10-09 |
申请公布号 | CN211639888U | 申请公布日 | 2020-10-09 |
分类号 | B25J5/00;E21F7/00 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 田锐奇;张海鹏;高明计;王敬东;孔凡朋;李自豪 | 申请(专利权)人 | 山东鑫鹏宇矿业装备有限公司 |
代理机构 | 济南尚本知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 山东鑫鹏宇矿业装备有限公司 |
地址 | 273500 山东省济宁市邹城市中心店镇机电产业园 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种巷道瓦斯管道安装机械手,属于瓦斯管道铺设技术领域,包括移动平台,所述移动平台上端面固定连接有用于提供动力的油箱和油泵,所述移动平台上端面一端固定连接有连接部,所述连接部另一端与连接有伸缩部,所述伸缩部连接有抓取部;移动平台在巷道内移动,抓取部对瓦斯管道进行抓取,连接部和伸缩部驱动抓取部转动,将瓦斯管道移动至安装位置进行安装,油箱和油泵作为动力组件为系统提供动力。 |
