一种巷道瓦斯管道安装机械手

基本信息

申请号 CN202020072765.7 申请日 -
公开(公告)号 CN211639888U 公开(公告)日 2020-10-09
申请公布号 CN211639888U 申请公布日 2020-10-09
分类号 B25J5/00;E21F7/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 田锐奇;张海鹏;高明计;王敬东;孔凡朋;李自豪 申请(专利权)人 山东鑫鹏宇矿业装备有限公司
代理机构 济南尚本知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 山东鑫鹏宇矿业装备有限公司
地址 273500 山东省济宁市邹城市中心店镇机电产业园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种巷道瓦斯管道安装机械手,属于瓦斯管道铺设技术领域,包括移动平台,所述移动平台上端面固定连接有用于提供动力的油箱和油泵,所述移动平台上端面一端固定连接有连接部,所述连接部另一端与连接有伸缩部,所述伸缩部连接有抓取部;移动平台在巷道内移动,抓取部对瓦斯管道进行抓取,连接部和伸缩部驱动抓取部转动,将瓦斯管道移动至安装位置进行安装,油箱和油泵作为动力组件为系统提供动力。