一种用于机器人关节的球形电机
基本信息
| 申请号 | CN202110137434.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112792843B | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN112792843B | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | B25J17/00;B25J19/00;H02K11/20;H02K11/30;H02K41/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘福聪;王浩然 | 申请（专利权）人 | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 代理机构 | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 | 代理人 | 张倩 |
| 地址 | 300222 天津市津南区大沽南路1310号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种用于机器人关节的球形电机，包括定子模块、转子模块和控制模块；定子模块包括支撑轴、姿态传感器一、定子球壳和电磁铁；转子模块包括转子轴、转子内球、转子铁块、转子上外壳、转子下外壳和姿态传感器二；控制模块包括工控机、PLC、模拟量输出模块；定子球壳内表面呈M层N列布置电磁铁，转子内球的外表面呈P层Q列布置转子铁块，工控机接收两个姿态传感器反馈的三维角度，模拟量输出模块用于给某个或某几个电磁铁提供可变模拟量电压，吸引最近的转子铁块使转子模块转动一定角度。本发明实现A向360度连续旋转，可以与支撑轴进行B向与C向正负20度的偏转，可以在三个旋转自由度组合运动。 |
