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化工铁桶起吊装置

基本信息

申请号	CN201621416099.4	申请日	-
公开（公告）号	CN206307899U	公开（公告）日	2017-07-07
申请公布号	CN206307899U	申请公布日	2017-07-07
分类号	B66C1/42	分类	卷扬；提升；牵引;
发明人	林海川;张良	申请（专利权）人	广东宏川新材料股份有限公司
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	广东宏川新材料股份有限公司
地址	523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区松科苑一栋
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种化工铁桶起吊装置，用于吊起一种化工铁桶；所述化工铁桶起吊装置包括一机械臂及机械爪；所述机械爪包括一安装板、与所述安装板相连接的支架及安装在所述支架上的若干爪钩；所述机械臂包括一底座、安装在所述底座上的支撑杆、与所述支撑杆相连接的上连杆、与所述上连杆相连接的下连杆、及安装在所述下连杆一端的安装部；所述化工铁桶包括一桶盖、桶体及桶底，所述桶盖的边沿均匀间隔设有若干个扣孔。上述化工铁桶起吊装置，采用的机械臂具有六自由度，机械爪可实现360度旋转以对准化工铁桶的扣孔，利用所述机械臂与所述机械爪对化工铁桶进行搬运，使化工铁桶最大程度上得以保持其完整外观，从而避免化工铁桶发生变形，降低成本。