一种无人机巡检航线构建方法

基本信息

申请号 CN201911296716.X 申请日 -
公开(公告)号 CN111091622B 公开(公告)日 2022-07-01
申请公布号 CN111091622B 申请公布日 2022-07-01
分类号 G06T17/05(2011.01)I;G06T19/00(2011.01)I;G06T15/00(2011.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 黄吴蒙;李勇;杨骥;马泽远;陈清祥;丁小辉;严滢伟 申请(专利权)人 广东省科学院广州地理研究所
代理机构 广州骏思知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 510075 广东省广州市越秀区先烈中路100号大院之一
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人机巡检航线构建方法,利用数据提取技术从无人机字幕文件中提取航线点位置和时间信息,以投影转换算法对航线点位置坐标进行转换,去除错误航线点坐标并对剩余航线点连线进行平滑处理,再以三维渲染技术进行仿真,实现无人机巡检过程的监控和管理。