一种无人机巡检航线构建方法
基本信息
申请号 | CN201911296716.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111091622B | 公开(公告)日 | 2022-07-01 |
申请公布号 | CN111091622B | 申请公布日 | 2022-07-01 |
分类号 | G06T17/05(2011.01)I;G06T19/00(2011.01)I;G06T15/00(2011.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 黄吴蒙;李勇;杨骥;马泽远;陈清祥;丁小辉;严滢伟 | 申请(专利权)人 | 广东省科学院广州地理研究所 |
代理机构 | 广州骏思知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 510075 广东省广州市越秀区先烈中路100号大院之一 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种无人机巡检航线构建方法,利用数据提取技术从无人机字幕文件中提取航线点位置和时间信息,以投影转换算法对航线点位置坐标进行转换,去除错误航线点坐标并对剩余航线点连线进行平滑处理,再以三维渲染技术进行仿真,实现无人机巡检过程的监控和管理。 |
