包裹的分类信息获取设备、方法以及存储装置

基本信息

申请号 CN201910585580.8 申请日 -
公开(公告)号 CN110502966A 公开(公告)日 2019-11-26
申请公布号 CN110502966A 申请公布日 2019-11-26
分类号 G06K9/00(2006.01); G06K9/62(2006.01); G06F16/55(2019.01); G06Q10/08(2012.01); G01B11/00(2006.01); G01G19/00(2006.01) 分类 计算;推算;计数;
发明人 王燕凌; 梁碧云; 王翀; 李栩昕; 张宸 申请(专利权)人 广州市川流信息科技有限公司
代理机构 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 代理人 广州市川流信息科技有限公司
地址 510360 广东省广州市天河区华观路1933号A幢611室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种包裹的分类信息获取设备、方法以及存储装置,设备包括称重器、工业相机、深度相机以及处理器,处理器执行计算机程序以实现以下分类信息获取方法:通过称重器获取包裹的重量信息,通过工业相机和深度相机分别获取截面图像和深度图像;根据截面图像判断包裹是否出界,若是,则停止获取分类信息,若否,则获取第一包裹面的第一轮廓;根据深度图像获取第一包裹面的平均高度和消除第一轮廓中的阴影,获取第一包裹面的轮廓和第一包裹面的面积:获取包裹的体积信息,输出获取的分类信息,以根据分类信息对包裹进行分类处理。本发明能够快速获取包裹的体积信息和重量信息,提高了分类效率,降低了出错率,从而提高了包裹的处理效率。