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一种管道双磨头全焊缝磨削设备及方法

基本信息

申请号 CN202010241492.9 申请日 -
公开（公告）号 CN111644944A 公开（公告）日 2020-09-11
申请公布号 CN111644944A 申请公布日 2020-09-11
分类号 B24B21/00(2006.01)I 分类 -
发明人 黄云;李平;王旺甫;陈顺;巩忠旺;宋康康;邹晓;李杉 申请（专利权）人 重庆三磨海达磨床有限公司
代理机构 重庆缙云专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 重庆三磨海达磨床有限公司;巨龙钢管有限公司
地址 400030重庆市沙坪坝区沙中路成教综合大楼
法律状态 -

摘要

摘要 发明提供一种管道双磨头全焊缝磨削设备及方法。该设备包括机床主体、磨头机构、吸尘机构、气动系统、激光跟踪系统、电气控制系统和工件进给系统。工作时，工件进给系统将工件运送至机床主体下方。通过小立柱升降机构调整磨头机构与工件的初始位置。激光跟踪系统连续测量工件的焊缝外观形貌数据。电气控制系统根据焊缝外观形貌数据规划焊缝磨削运动轨迹。磨头机构对工件表面焊缝进行全自动磨削作业。吸尘机构将磨头机构磨削产生的粉尘及颗粒吸附。该设备对管道外直焊缝的打磨抛光，能够根据生产规格的变化，连续调整磨头高度和修磨焊缝的长度，焊缝打磨效果好。