数据获取方法、训练方法、调整方法以及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010275597.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113515973A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113515973A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/34（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 彭强 | 申请（专利权）人 | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 代理机构 | 北京众达德权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李娇 |
| 地址 | 100086北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼3层1单元302 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 公开了一种数据获取方法、训练方法、调整方法以及装置，采集预设的多种道路类型场景中每种道路类型场景下的道路图像，针对采集的每个道路图像，根据该道路图像的道路类型，对该道路图像中的消失点进行标记，然后基于上述多种道路类型场景下的道路图像以及每个道路图像中标记的消失点，确定样本数据。进一步，就可以利用该样本数据训练消失点预测模型，从而基于该消失点预测模型得到车载摄像头拍摄的当前帧道路图像中消失点的位置预测值，根据该位置预测值实现对车载摄像头的俯仰角进行实时调整。 |
