铝锭连续铸造生产线打渣机器人的发讯装置
基本信息
申请号 | CN201710338097.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107199332A | 公开(公告)日 | 2017-09-26 |
申请公布号 | CN107199332A | 申请公布日 | 2017-09-26 |
分类号 | B22D43/00(2006.01)I;B22D11/11(2006.01)I | 分类 | 铸造;粉末冶金; |
发明人 | 李建华;芮执元;雷春丽;令鹏禄;任丽娜;沈浩;辛舟;郭俊锋;冯瑞成 | 申请(专利权)人 | 青铜峡铝业股份有限公司 |
代理机构 | 北京市邦道律师事务所 | 代理人 | 兰州理工大学;青铜峡铝业股份有限公司;宁东铝业分公司 |
地址 | 730050 甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明属于铝锭连续铸造生产设备领域。为了提高打渣机器人清渣操作的效率,提高打渣机器人进行清渣操作的准确性和安全性,本发明公开了一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的发讯装置。该发讯装置,包括固定架、发讯盘和第一传感器;所述发讯盘与所述固定架连接;所述发讯盘包括链轮和计数盘,且所述链轮与所述计数盘同轴固定连接;所述链轮与传送链啮合连接;所述计数盘上设有多个第一通孔;所述第一传感器与所述固定架连接,且与所述第一通孔对应设置。本发明的发讯装置,不仅结构简单、便于安装使用,而且可以对铸模的位置关系和数量进行检测,辅助打渣机器人进行稳定的和安全的清渣操作。 |
