一种姿态陀螺仪倾斜补偿四元数解算装置
基本信息
| 申请号 | CN201420591725.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204188173U | 公开（公告）日 | 2015-03-04 |
| 申请公布号 | CN204188173U | 申请公布日 | 2015-03-04 |
| 分类号 | G01C25/00(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 许志修 | 申请（专利权）人 | 武汉创客数字科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京恒都律师事务所 | 代理人 | 李向东 |
| 地址 | 430200 湖北省襄樊市襄阳市樊城区铁沁花园10号楼102 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种姿态陀螺仪倾斜补偿四元数解算装置，包括方位传感器，六轴运动传感器，压力传感器，解算单元，获得精确俯仰角、横滚角、航向角以及高度实时参数。本实用新型能够消除基于陀螺仪实现的姿态传感器发生倾斜时的数据误差，从而使姿态传感器能够提供精确的俯仰角、横滚角和航向角，具有姿态值准确、误差小、无姿态死角、成本低、解算速度快的有益效果。 |
