大型漂浮物联合起吊扫漂装置及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110596163.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113445481A | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN113445481A | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | E02B15/10（2006.01）I | 分类 | 水利工程；基础；疏浚; |
| 发明人 | 范向军;杨光;简铁柱;路卫兵;唐金龙;钱晓慧;俞歌;余倩;李亚萍;钱志梅 | 申请（专利权）人 | 武汉船舶设计研究院有限公司 |
| 代理机构 | 宜昌市三峡专利事务所 | 代理人 | 成钢 |
| 地址 | 100038北京市海淀区玉渊潭南路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种大型漂浮物联合起吊扫漂装置及方法，它包括回转机械臂、扫漂耙和抓取机构，通过两个回转机械臂相互间隔布设，两个回转机械臂的机械臂前端分别与扫漂耙和抓取机构连接，一侧的回转机械臂带动扫漂耙侧向转动，另一侧的回转机械臂带动抓取机构旋转起吊，抓取机构定点张合抓取，通过同步更换扫漂耙和抓取机构改变扫漂模式和抓取及起吊模式，对单个大型漂浮物和密集小型漂浮物进行抓取转移。本发明克服了原单个大型漂浮清理时采用网带打捞容易落水，拖漂方式打捞效率低的问题，具有结构简单，单独或协同作业，多模式作业提高漂浮清理效率，操作简单方便的特点。 |
