一种基于抓取并联结构的六自由度并联机构
基本信息
| 申请号 | CN201720191768.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206578816U | 公开（公告）日 | 2017-10-24 |
| 申请公布号 | CN206578816U | 申请公布日 | 2017-10-24 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 赵龙海;陈强;何永和;张延亮;朱虹 | 申请（专利权）人 | 东莞松山湖机器人产业发展有限公司 |
| 代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | 东莞松山湖国际机器人研究院有限公司;东莞松山湖机器人产业发展有限公司 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢2单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于抓取并联结构的六自由度并联机构，包括固定机架、抓取并联结构和两个三自由度平动结构，两个三自由度平动结构对称安装在固定机架的两侧，所述抓取并联结构包括：两个交叉设置且通过转轴转动连接的夹钳连杆，该两个夹钳连杆以转轴为转动中心进行开合运动，两个与三自由度平动结构固定连接的三自由度平动机构；一个三维平动连杆上设一个虎克铰，该虎克铰具有竖直杆轴和水平杆轴，该虎克铰通过竖直杆轴与三维平动连杆转动连接，该虎克铰的下端向下延伸使水平杆轴位于三维平动连杆下方；夹钳连杆上端与虎克铰的水平杆轴转动连接，夹钳连杆以水平杆轴为转动中心进行运动。本实用新型转动范围大，增加了抓取能力。 |
