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一种具有多个夹持机构的焊接机器人

基本信息

申请号 CN202120860724.9 申请日 -
公开（公告）号 CN215091521U 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN215091521U 申请公布日 2021-12-10
分类号 B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 黎练 申请（专利权）人 湖南中钢智能装备有限公司
代理机构 北京市浩东律师事务所 代理人 迟爽
地址 410000湖南省长沙市宁乡金洲大道创业大楼1502室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有多个夹持机构的焊接机器人，包括底座和连接轴座，所述底座的上端安装有旋转支座，且旋转支座的上端连接有第一机械臂，所述第一机械臂的上端安装有第二机械臂，且第二机械臂的前端设置有旋转器，所述旋转器的前端安装有夹持座，且夹持座的中部连接有机头，所述连接轴座设置于机头的前端，且连接轴座的后部设置有定位块，所述连接轴座的前部连接有连接套，且连接套的后部开设有定位槽，所述连接套的前部外侧依次连接有第一夹具、第二夹具和第三夹具，所述连接轴座的前端中部开设有螺纹孔，且螺纹孔的外侧连接有内六角螺栓。该具有多个夹持机构的焊接机器人设置有活动连接的连接套，方便了三组夹具的切换。