一种三分量机器人关节传感器
基本信息
| 申请号 | CN202120031751.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213812700U | 公开（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申请公布号 | CN213812700U | 申请公布日 | 2021-07-27 |
| 分类号 | G01L5/00（2006.01）;G01D11/24（2006.01） | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 朱成平;易宁;穆燕民 | 申请（专利权）人 | 上海尚测科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海大为知卫知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 尤莹 |
| 地址 | 200000 上海市嘉定区马陆镇思义路1689号1幢1层B区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及关节传感器技术领域，具体为一种三分量机器人关节传感器，包括有固定柱，所述固定柱的上表面固定设置有传感器主体，所述传感器主体的一侧表面设置有一体成型的第一倒齿条，所述第一倒齿条的一侧设置有连接板，所述连接板远离所述第一倒齿条的一侧表面固定设置有连接孔，所述连接板远离所述连接孔的一侧固定设置有连接铜条，所述连接板靠近所述传感器主体的一侧表面固定设置有第二倒齿条，所述连接板远离所述连接铜条的一侧固定设置有后盖；有益效果：通过固定孔的作用，方便将整个传感器主体进行固定安装，而通过橡胶层的作用，当固定板处受到压力时，橡胶层可使得固定孔产生形变，从而将数据返回至压力传感器处，便于进行记录。 |
