一种用于物品抓取的大扭矩液压机械手

基本信息

申请号 CN202022955672.1 申请日 -
公开(公告)号 CN213971194U 公开(公告)日 2021-08-17
申请公布号 CN213971194U 申请公布日 2021-08-17
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 左欢金 申请(专利权)人 广东高德星光智能科技有限公司
代理机构 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 曾婉忆
地址 523000广东省东莞市中堂镇潢涌村南潢路工业区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械手技术领域,尤其是一种用于物品抓取的大扭矩液压机械手,包括工作台,所述工作台的一侧对称固定连接有支撑腿,所述支撑腿的表面均固定连接有横杆,所述横杆远离支撑腿的一端固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹轴,所述第一螺纹轴的表面螺纹连接有螺纹板,所述螺纹板的一侧对称固定连接有滑杆,所述支撑板远离滑杆的一侧固定连接有连接块,所述双轴电机的上表面固定连接有固定板。本实用新型在普通机械手的基础上,设置了循环抓取、对不同尺寸的物品进行抓取和对夹取的高度进行调节装置,解决了一个机械手进行来回抓取、难以对不同尺寸的物品进行抓取和难以对夹取的高度进行调节的特点。