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一种麦克纳姆轮底盘系统

基本信息

申请号 CN202010519910.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111791968A 公开（公告）日 2020-10-20
申请公布号 CN111791968A 申请公布日 2020-10-20
分类号 B62D63/04(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 林淦斌;叶航 申请（专利权）人 江苏斐飒机械科技有限公司
代理机构 北京科家知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 陈娟
地址 215300江苏省苏州市昆山市千灯镇黄浦江南路288号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于麦克纳姆轮技术领域，尤其为一种麦克纳姆轮底盘系统，包括底盘本体、固定圈和底板，所述底盘本体的底端安置有驱动机构，所述固定圈的左侧连接有安装块，所述安装块的上方安装有底板，所述底板的上方设置有调节机构。该麦克纳姆轮底盘系统通过驱动机构的设置，驱动伺服电机带动驱动轮，谐波减速器对其进行减速，谐波减速器结构简单、体积小、重量轻，其稳定地设置于麦克纳姆轮内，可大大减小装配空间，有利于装配有该麦克纳姆轮平台的产品向小型化轻型化的发展，谐波减速器的减速比高，传递啮合的齿轮数量多，传动扭力力矩大，传动精度高，装配有该谐波发生器的麦克纳姆轮的承载能力和变速平稳性均有所增强。