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一种基于双激光雷达融合的麦克纳姆轮智能导引车

基本信息

申请号 CN202010522794.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111660946A 公开（公告）日 2020-09-15
申请公布号 CN111660946A 申请公布日 2020-09-15
分类号 B60R11/00(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 林淦斌;叶航 申请（专利权）人 江苏斐飒机械科技有限公司
代理机构 北京科家知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 陈娟
地址 215300江苏省苏州市昆山市千灯镇黄浦江南路288号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于引导车技术领域，尤其为一种基于双激光雷达融合的麦克纳姆轮智能导引车，包括底板、第二连接块和转动板，所述底板的底端连接有第一卡块，且第一卡块的底端开设有固定槽，所述固定槽的内侧设置有第一滑块，且第一滑块的底端安装有感应雷达，所述感应雷达的右侧设置有小轮，且小轮的右侧设置有第一连接块，所述第一连接块的顶端设置有转动柱，且转动柱的顶端连接有空心柱，所述空心柱的内侧设置有连接柱，且连接柱的顶端固定有升降机构，所述第二连接块设置于底板的顶端。该基于双激光雷达融合的麦克纳姆轮智能导引车具有便于降低震动的减震装置，且具有全方位感知周围环境的效果，方便用户对其进行安装调节检修。