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一种打磨专机自动上下料装置

基本信息

申请号	CN201922401391.9	申请日	-
公开（公告）号	CN211465882U	公开（公告）日	2020-09-11
申请公布号	CN211465882U	申请公布日	2020-09-11
分类号	B24B27/00(2006.01)I	分类	-
发明人	杨瑞;何卫东;韩炜;王倩;刘贝贝;任张辉	申请（专利权）人	西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	710000陕西省西安市高新区丈八街办锦业一路52号宝德云谷国际1幢1单元6楼10604室
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种打磨专机自动上下料装置，包括：左打磨专机、右打磨专机、六轴机器人、3D视觉、伺服导轨、传输机构，所述传输机构放置于左打磨专机和右打磨专机正前方0.7米左右距离，所述六轴机器人放置于左打磨专机正前方0.3米左右距离，方便抓取铸件，所述伺服导轨通过钢结构放置于离地1.2米的距离，所述3D视觉通过铝型材安装在伺服导轨之上。所述传输机构上安装若干定位传感器以及变频器控制传输机构的启停。所述左打磨专机和右打磨专机设置在一条直线上，所述左打磨专机上设置有左工装，所述右打磨专机上设置有右工装。所述3D视觉通过激光扫描与拍照，采集铸件空间位置数据。可以实现铸件的无序抓取，降低人员的劳动强度。