一种可调连杆式抓取机械手
基本信息
| 申请号 | CN201920679494.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209850950U | 公开（公告）日 | 2019-12-27 |
| 申请公布号 | CN209850950U | 申请公布日 | 2019-12-27 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 贵州汇鑫成科技有限公司 |
| 代理机构 | 浙江专橙律师事务所 | 代理人 | 邢万里 |
| 地址 | 550000 贵州省贵阳市经济技术开发区开发大道818号科工公司办公大楼2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种可调连杆式抓取机械手。该可调连杆式抓取机械手，包括底座，底座的内部活动安装有调节齿轮，调节齿轮啮合有主动齿轮，主动齿轮的顶部固定安装有转盘。该可调连杆式抓取机械手，通过第三气缸的动作将支撑臂推动来调整机械手的高度，再通过电动伸缩杆的移动带动移动臂在连接臂上转动并使夹具靠近物体。随后再通过第一气缸的移动推动夹具向物体移动，当夹具位于物体的上方后，通过转向杆的作用让夹具更加精准的靠近物体，同时第二气缸通过动作推动传动杆移动，传动杆通过转轴的作用使连接杆两侧张开，再使连接杆相向移动，从而让夹具将物体夹紧，通过多重动力控制实现更加精准的且完好的将物体夹起。 |
