一种远程引导的防撞叉车系统
基本信息
| 申请号 | CN201710003951.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107055402A | 公开（公告）日 | 2017-08-18 |
| 申请公布号 | CN107055402A | 申请公布日 | 2017-08-18 |
| 分类号 | B66F9/075(2006.01)I;B66F17/00(2006.01)I;B60Q9/00(2006.01)I;G06K17/00(2006.01)I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 张全军 | 申请（专利权）人 | 四川宇盛智创科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 610000四川省成都市双流西南航空港经济开发区工业集中区（西航港科技企业孵化中心） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种远程引导的防撞叉车系统，货物进仓，叉车叉取货物后，叉车上的标签读取模块读取货物上的堆垛标签，获取货物的标签信息，定位模块获取叉车的定位信息，标签读取模块、定位模块通过叉车处理器、现场通信模块、上位通信模块将标签信息和定位信息发送给中央处理器，中央处理器提取数据库中已有的仓库数学模型，为货物规划堆垛位置，同时根据定位信息为叉车规划行驶路线，根据规划的路线发送控制信息到上位通信模块，上位通信模块通过现场通信模块将控制信息发送到叉车处理器，叉车处理器接收现场通信模块发送的控制信息，处理后控制叉车运动。本发明的优点是：自动化程度高；安全性高。 |
