一种远程引导叉车行驶的系统

基本信息

申请号 CN201720007509.8 申请日 -
公开(公告)号 CN206541320U 公开(公告)日 2017-10-03
申请公布号 CN206541320U 申请公布日 2017-10-03
分类号 G06K17/00(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 张全军 申请(专利权)人 四川宇盛智创科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市双流西南航空港经济开发区工业集中区(西航港科技企业孵化中心)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种远程引导叉车行驶的系统,货物进仓,叉车叉取货物后,叉车上的标签读取模块读取货物上的堆垛标签,获取货物的标签信息,定位模块获取叉车的定位信息,标签读取模块、定位模块通过叉车处理器、现场通信模块、上位通信模块将标签信息和定位信息发送给中央处理器,中央处理器提取数据库中已有的仓库数学模型,为货物规划堆垛位置,同时根据定位信息为叉车规划行驶路线,根据规划的路线发送控制信息到上位通信模块,上位通信模块通过现场通信模块将控制信息发送到叉车处理器,叉车处理器接收现场通信模块发送的控制信息,处理后控制叉车运动。本实用新型的优点是:自动化程度高;安全性高。