一种工业机械手臂放置基座及其使用方法

基本信息

申请号 CN202110627500.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113459159A 公开(公告)日 2021-10-01
申请公布号 CN113459159A 申请公布日 2021-10-01
分类号 B25J19/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 张海 申请(专利权)人 江苏海之默智能科技有限公司
代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 代理人 林淡如
地址 221005 江苏省徐州市平山北路39号(龟山民博文化园C区1组团C6号楼503室)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种工业机械手臂放置基座,包括升降装置、升降驱动装置、升降传动装置和固定装置,所述升降驱动装置设于升降装置,所述升降传动装置设于升降装置上,所述固定装置设于升降装置上。本发明属于工业机械手安装设备技术领域,具体是指一种工业机械手臂放置基座及其使用方法;本发明设计有能够调节高度的升降装置,来弥补底座高度不足,避免了垫块的误差累计,提高了安装精度,使用电缸分别推动能够带着安装台调整角度,避免由于厂房地基、机台自身等水平度不够或者水平度误差累计带来的偏差,配合调节完成后加强结构刚性的固定装置,有效解决了目前市场上的工业机械手臂基台可调节和结构刚性难以同时满足的问题。