一种三维场景重构方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201910839704.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110706329A | 公开（公告）日 | 2020-01-17 |
| 申请公布号 | CN110706329A | 申请公布日 | 2020-01-17 |
| 分类号 | G06T17/00;G06T7/50;G06T7/80;G06T7/40 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈松;袁训明;井方伟 | 申请（专利权）人 | 吉林亚联发展科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中联专利代理有限公司 | 代理人 | 深圳亚联发展科技股份有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区高新科技园后海大道2388号怡化金融科技大厦24层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例属于无人机自动导航领域，涉及三维场景重构方法，包括：对至少一组双目相机进行相机标定，以修正双目相机的两组摄像头具有相同的视网膜平面；连续通过双目相机获取第一视频图像和第二视频图像；对第一视频图像和第二视频图像的特征因子匹配，以生成基于第一视频图像和第二视频图像的视差图；根据连续多组的视差图提取的视差，计算图像的深度数据，以生成深度图；根据深度图中揭示的图像深度数据进行图像的点云对齐和拼接，以重构三维曲面；绘制三维空间，以实现三维场景的重构。本申请还涉及一种三维场景重构装置。本申请提供的技术方案能够快速有效的实现三维场景的重构，并且开销远低于现有的常规三维场景重构方案。 |
