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一种布料自动抓取送料机构

基本信息

申请号 CN201710872236.8 申请日 -
公开（公告）号 CN107419447A 公开（公告）日 2017-12-01
申请公布号 CN107419447A 申请公布日 2017-12-01
分类号 D05B39/00(2006.01)I 分类 缝纫；绣花；簇绒;
发明人 刘世振;吕立毅;柴国宣 申请（专利权）人 上海威士机械制造有限公司
代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 代理人 上海威士机械制造有限公司
地址 201616 上海市松江区文吉路339号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种布料自动抓取送料机构，Z向动力机构通过连接机构连接放料座，放料座上安装有一对设置在袖克夫布料两侧的围栏板，围栏板上固定设置送料支撑板，X向动力机构一端与通过连接机构与拿料气缸连接，拿料气缸下部通过抓手安装板连接气动抓手装置；放料座上设有布料检测开关，气动抓手装置上设有位置感应开关；布料检测开关检测到布料将信号发送给控制中心，控制中心控制顶升机构将放料座向上顶起至指定位置；拿料气缸将气动抓手装置向下推出到指定位置，气动抓手装置开始抓料；抓料结束拿料气缸向上缩回至指定位置，X向动力机构推出，将布料沿X向输送到指定位置，气动抓料装置松开布料。