机械手末端抓料机构
基本信息
| 申请号 | CN202111507773.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113954124A | 公开（公告）日 | 2022-01-21 |
| 申请公布号 | CN113954124A | 申请公布日 | 2022-01-21 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 虞荣华;陈宝华;邱海燕 | 申请（专利权）人 | 北平机床（浙江）股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州浙科专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨海宏 |
| 地址 | 317511浙江省台州市温岭市东部新区二十四街5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机械手末端抓料机构，属于机械技术领域。它解决了现有的气动手指适配性较差的问题。本机械手末端抓料机构包括连接块，连接块上具有呈长条形的块体，块体内设有沿块体长度方向延伸的活塞孔，且活塞孔前端开口、后端封闭；活塞孔内前后滑动设置有将活塞孔隔成前腔和后腔的活塞杆，块体上设有连通后腔的气孔，前腔内设有使活塞杆具有后移趋势的弹簧；块体前端固定有定位块，定位块上成型有沿块体高度方向延伸的条形缺口，该条形缺口由垂直设置的侧面和底面构成，底面正对活塞杆设置；活塞杆前端面为斜面，斜面、底面和侧面三者构成夹紧工件的夹持口，且斜面和侧面的夹角为锐角。本机械手末端抓料机构可抓取不同尺寸工件。 |
