一种链式送料机构

基本信息

申请号 CN202111582314.3 申请日 -
公开(公告)号 CN114148686A 公开(公告)日 2022-03-08
申请公布号 CN114148686A 申请公布日 2022-03-08
分类号 B65G23/06(2006.01)I;B65G17/30(2006.01)I;B65G17/40(2006.01)I;B65G47/22(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 虞荣华;陈宝华;邱海燕 申请(专利权)人 北平机床(浙江)股份有限公司
代理机构 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 代理人 杨海宏
地址 317511浙江省台州市温岭市东部新区二十四街5号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种链式送料机构,属于机械技术领域。它解决了现有的料盘影响机械手抓取的问题。本链式送料机构包括安装板、水平设置在安装板上的链条和转动设置在安装板上且与链条配合的多个链轮,其中一个链轮由电机驱动转动,链条上竖直贯穿有供工件杆体插入的插孔,插孔有多个并沿链条长度方向分布;安装板上竖直固定有限位块,限位块处于其中一个链轮上方,限位块的外表面上具有呈条形且竖直设置的限位面,限位面的横截面呈与工件主体外壁匹配的圆弧形,工件和限位面沿链条输送方向分布,且在链条运转下工件主体能压在限位面上。本链式送料机构可提高机械手抓料精度。