一种取药机械手
基本信息
| 申请号 | CN202020479701.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212331021U | 公开（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申请公布号 | CN212331021U | 申请公布日 | 2021-01-12 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 杨宗华;李杨;何俊蓉;罗杨伟;马长远;杨鹏 | 申请（专利权）人 | 雅化集团三台化工有限公司 |
| 代理机构 | 成都时誉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李春彦 |
| 地址 | 621000四川省绵阳市三台县刘营镇安宁场镇 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种取药机械手，包括机体，若干伺服电机，若干机械臂，若干卷筒，若干钢绳，连接部，抓取单元，所述机体上设置有至少三台伺服电机，所述伺服电机皆均匀固定在机体上，所述机械臂的一端通过联轴器与所述伺服电机的输出轴固定连接，另一端与连接部铰接，所述抓取单元包括至少三个，且其均匀设置在所述连接部上，所述卷筒的旋转轴通过联轴器与机械臂固定连接，且其在所述伺服电机的驱动下与机械臂一起做同轴转动，所述钢绳的一端与抓取单元固定连接，另一端的端头固定在卷筒上，且其皆缠绕在卷筒上；通过上述方案，实现了对炸药药柱快速夹取、快速转运的技术。 |
