四自由度并联机器人
基本信息
| 申请号 | CN201711039785.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107598901A | 公开（公告）日 | 2018-01-19 |
| 申请公布号 | CN107598901A | 申请公布日 | 2018-01-19 |
| 分类号 | B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张明文 | 申请（专利权）人 | 江苏海渡教育科技集团有限公司 |
| 代理机构 | 苏州睿昊知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江苏哈工海渡工业机器人有限公司 |
| 地址 | 215126 江苏省南通市工业园区展业路8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明揭示了一种四自由度并联机器人，包括框架、固定在框架上的静平台、至少两组摆动驱动机构和运动执行机构，两组摆动驱动机构均安装在各自对应的静平台上，运动执行机构包括第一动平台、第二动平台、导向机构和执行件，一组摆动驱动机构与第一动平台连接，另一组摆动驱动机构与第二动平台连接，分别为两个动平台提供动能；导向机构连接第一、第二动平台，执行件一端与第一动平台固定相连，另一端与框架相连，第一和第二动平台将动能传递给执行件。本发明具有结构稳固、动作更灵活、运用范围更广、增大负载等优点。 |
