一种直线型并联机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610844148.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106166739B | 公开（公告）日 | 2018-11-09 |
| 申请公布号 | CN106166739B | 申请公布日 | 2018-11-09 |
| 分类号 | B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张明文 | 申请（专利权）人 | 江苏海渡教育科技集团有限公司 |
| 代理机构 | 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人 | 江苏哈工海渡工业机器人有限公司;江苏哈工海渡教育科技集团有限公司 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市苏州工业园区展业路8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种直线型并联机器人，包括动平台、动作配合的转动支链、第一移动支链和第二移动支链，三个支链的一端均通过万向节与动平台转动连接，还包括第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和转动驱动机构，第一移动支链、第二移动支链和转动支链三者的另一端均通过万向节分别与第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和转动驱动机构的输出端转动连接，使得第一移动支链和第一直线驱动机构形成第一移动副、第二移动支链和第二直线驱动机构形成第二移动副、转动支链和转动驱动机构形成转动副。本发明由两个移动副和一个转动副三者同时配合万向节驱动动平台在确定的空间范围内灵活运动，使得机器人能适应性的同时变化角度和距离，获得空间上的位移。 |
