三自由度并联机器人
基本信息
| 申请号 | CN201721430297.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207309936U | 公开（公告）日 | 2018-05-04 |
| 申请公布号 | CN207309936U | 申请公布日 | 2018-05-04 |
| 分类号 | B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张明文 | 申请（专利权）人 | 江苏海渡教育科技集团有限公司 |
| 代理机构 | 苏州睿昊知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江苏哈工海渡工业机器人有限公司 |
| 地址 | 215126 江苏省南通市工业园区展业路8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型揭示了一种三自由度并联机器人，包括框架、固定在框架上的至少四个静平台、摆动驱动机构和运动执行机构，每个静平台上固定安装一摆动驱动机构，运动执行机构包括一动平台和一执行件，摆动驱动机构均连接到动平台上，为动平台提供动能；执行件一端与动平台固定相连，另一端与框架相连，动平台将动能传递给执行件。本实用新型具有结构稳固、简化结构分析、增大负载等优点。 |
