电动伺服助力转向控制器
基本信息
| 申请号 | CN200710069589.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN100514838C | 公开（公告）日 | 2009-07-15 |
| 申请公布号 | CN100514838C | 申请公布日 | 2009-07-15 |
| 分类号 | H02P23/00(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 吴锋;杨志家;胡树根;朱开田;姚栋伟;陈伟;王耘 | 申请（专利权）人 | 浙江万达汽车零部件有限公司 |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 韩介梅 |
| 地址 | 310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开的电动伺服助力转向控制器，包括比例积分微分控制器，三角波发生电路，比较器，电机电流检测电路，电机驱动电路，微处理器和电机电流给定电路。比例积分微分控制器根据电机电流给定电路输出的电机电流给定信号与电机电流检测电路输出的电机电流检测信号之间的差值输出调节电压至比较器中，比较器将其与三角波发生电路输出的三角波信号进行比较输出脉宽调制信号到电机驱动电路中控制电机的电流。微处理器根据车速计算出并控制电机电流给定电路中数字电位器的阻值，实现对助力特性的修正。采用了模拟电路完成主要功能，以及采用了专用的电机驱动芯片使其可以提供更大助力，适用范围更广，控制电路简单，驾驶手感更好，可靠性更高。 |
