车辆的防抱死控制方法、系统及电动车
基本信息
| 申请号 | CN202110934276.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113386584A | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN113386584A | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | B60L15/20（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李沛阳;李汶轩;王经纬 | 申请（专利权）人 | 达芬骑动力科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京竹辰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈龙 |
| 地址 | 100083北京市海淀区中关村东路1号院6号楼2层KJ202-041号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例中提供了一种车辆的防抱死控制方法、系统及电动车，属于车辆自动控制技术领域，该方法具体包括：采集车辆的状态信息；根据状态信息及滑移率模型确定车辆的电动驱动轮的当前滑移率；在当前滑移率大于或者等于预设滑移率阈值的情况下，根据状态信息及滑移率模型确定电机驱动轮的目标轮速；将电机驱动轮的轮速调整至目标轮速，以将电机驱动轮的滑移率降低至小于预设滑移率阈值。通过本公开的方案，通过将电机驱动轮的轮速调整至目标轮速，可以实现将电机驱动轮的滑移率降低至小于预设滑移率阈值，确保制动过程中的滑移率处于安全范围，提供制动防抱死的安全性。 |
