一种螺旋转轴的预紧、防松及平衡装置

基本信息

申请号 CN201922450220.5 申请日 -
公开(公告)号 CN211371184U 公开(公告)日 2020-08-28
申请公布号 CN211371184U 申请公布日 2020-08-28
分类号 F16H7/08(2006.01)I;F16H7/04(2006.01)I 分类 -
发明人 顾磊磊;介党阳;刘璐;郭海;曹磊 申请(专利权)人 苏州钧舵机器人有限公司
代理机构 北京化育知识产权代理有限公司 代理人 苏州钧舵机器人有限公司
地址 215212江苏省苏州市吴江区黎里镇临沪大道北侧1508号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种螺旋转轴的预紧、防松及平衡装置,包括螺旋转轴、蜗轮、蜗杆、转轴座体一和转轴座体二,螺旋转轴中部设置螺旋凹槽,螺旋凹槽上缠绕钢丝且最内端的钢丝穿入螺旋转轴内部固定在钢珠上,螺旋转轴的一端设置为圆柱型轴,另一端设置为平台轴,平台轴上套设带平台内孔的蜗轮,蜗轮外侧设置蜗杆,蜗杆装配在转轴座体二内的蜗杆安装孔内,蜗杆的尾端设置环形凹槽,转轴座体二正对环形凹槽位置设置螺钉安装孔,螺钉安装孔内装配紧定螺钉。本实用新型通过在螺旋转轴对钢丝绳的传动机构中增加预紧设计实现对钢丝绳的预紧;增加蜗杆尾端位置的锁定设计,防止由于蜗轮蜗杆配合松动引起螺旋转轴自转而出现的钢丝绳松动现象。