智能电动机械手
基本信息
| 申请号 | CN201921730245.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211193914U | 公开（公告）日 | 2020-08-07 |
| 申请公布号 | CN211193914U | 申请公布日 | 2020-08-07 |
| 分类号 | B25J15/00;B25J15/08;B25J19/00 | 分类 | - |
| 发明人 | 刘璐;曹磊;魏雷;顾磊磊;介党阳;张伟 | 申请（专利权）人 | 苏州钧舵机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京化育知识产权代理有限公司 | 代理人 | 苏州钧舵机器人有限公司 |
| 地址 | 215222 江苏省苏州市吴江区黎里镇临沪大道北侧1508号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种智能电动机械手，包括手腕本体，手腕本体内设置电路板、减速器和外转子电机，手腕本体侧面固定安装连接器，连接器的内端连接电路板的输入端口，外转子电机内嵌入霍尔传感器，霍尔传感器连接电路板，减速器的输出轴穿出安装板并固定连接齿轮，手掌本体内中心对称设置两个长槽口，两个长槽口内均滑动嵌入手指安装块，每个手指安装块顶部通过螺钉安装手指，手指安装块的内侧均设置齿条，齿轮设置于两个齿条之间且与两个齿条啮合连接。本实用新型通过外转子电机旋转驱动两个手指的双向移动，实现物品的抓放，灵活度高，同时通过霍尔传感器检测电机的状态，进一步提高移动精度，实现手指移动的精准控制，提高机械手工作精度。 |
