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一种机械臂与末端执行机构之间的转接机构

基本信息

申请号 CN201922413802.6 申请日 -
公开（公告）号 CN211729223U 公开（公告）日 2020-10-23
申请公布号 CN211729223U 申请公布日 2020-10-23
分类号 B25J15/04(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 顾磊磊;郭海;介党阳;魏雷;曹磊;陈冠群 申请（专利权）人 苏州钧舵机器人有限公司
代理机构 北京化育知识产权代理有限公司 代理人 苏州钧舵机器人有限公司
地址 215212江苏省苏州市吴江区黎里镇临沪大道北侧1508号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种机械臂与末端执行机构之间的转接机构，包括手腕，手腕顶部固定安装中指模块和两个边指模块，中指模块内部安装驱动机构，驱动机构的输出轴穿出中指模块且固定连接驱动齿轮，中指模块上固定安装第一轴件和第二轴件，第一轴件和第二轴件上分别装配第一从动齿轮和第二从动齿轮，第一从动齿轮和驱动齿轮啮合连接，第二从动齿轮和第一从动齿轮啮合连接，两个边指模块上均固定安装联动轴，联动轴通过键连接联动齿轮，两个联动齿轮分别与第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合连接。本实用新型转接机构结构紧凑、安装模块简单；中指模块两侧对称安装边指模块，两侧的边指模块可以在驱动机构的驱动下实现对称的180°旋转。