一种旋转组件、旋转式机械手抓取机构及机器人

基本信息

申请号 CN202010380183.X 申请日 -
公开(公告)号 CN111531575A 公开(公告)日 2020-08-14
申请公布号 CN111531575A 申请公布日 2020-08-14
分类号 B25J15/10(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 -
发明人 介党阳;陈冠群;刘璐;王全;曹磊 申请(专利权)人 苏州钧舵机器人有限公司
代理机构 深圳睿臻知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 苏州钧舵机器人有限公司
地址 江苏省苏州市吴江区黎里镇临沪大道北侧1508号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供了一种旋转组件、旋转式机械手抓取机构及机器人,所述旋转式机械手抓取结构,可适用于抓取不同尺寸规格工件,尤其是对圆柱型或球型工件的抓取,利用三点定圆的几何原理,通过设计位于中心的主动齿轮驱动沿圆周分布的从动齿轮旋转的方式实现多个旋转组件的同步旋转,进而依靠多个旋转组件的包络圆尺寸变化实现同心运动进而抓取工件,该机构具有旋转组件开合行程大、抓取牢固、适应范围广、易抓易放、抓取平稳、结构简单、使用方便等优点。