一种机械手爪夹紧力检测装置
基本信息
| 申请号 | CN201910122025.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109732607B | 公开（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申请公布号 | CN109732607B | 申请公布日 | 2021-03-02 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 介党阳 | 申请（专利权）人 | 苏州钧舵机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳睿臻知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张海燕 |
| 地址 | 215211江苏省苏州市汾湖高新区技术产业开发区临沪大道北侧1508号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机械手爪夹紧力检测装置，其特征在于，包括：底座；与所述底座垂直固定连接的支撑件，所述支撑件包括平行设置的第一支撑件和第二支撑件；设置在所述第一支撑件和所述第二支撑件之间的支架；设置在所述支架上的力检测件。本发明公开的检测装置结构简单、易于使用；可用于对不同形式的机械手爪夹紧力检测等优点。 |
