一种框架类物体的夹爪及具有该夹爪的抓取机构
基本信息
| 申请号 | CN201910110582.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109775354B | 公开（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申请公布号 | CN109775354B | 申请公布日 | 2020-12-15 |
| 分类号 | B25J3/00;B66C1/28;B65G47/90;B65G7/12 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 介党阳 | 申请（专利权）人 | 苏州钧舵机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳睿臻知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州钧舵机器人有限公司 |
| 地址 | 215211 江苏省苏州市汾湖高新区技术产业开发区临沪大道北侧1508号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种框架类物体的夹爪及具有该夹爪的抓取机构，包括：支架；与所述支架连接的盒状件；设置在所述盒状件内部的抓取件，所述抓取件竖直设置在所述盒状件内，所述抓取件用于对被抓取物抓取。本发明公开的夹爪具有易抓易放、抓取平稳、自动复位、结构简单、使用方便等优点。 |
