一种框架类物体的夹爪及具有该夹爪的抓取机构
基本信息
申请号 | CN201910110582.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109775354B | 公开(公告)日 | 2020-12-15 |
申请公布号 | CN109775354B | 申请公布日 | 2020-12-15 |
分类号 | B25J3/00;B66C1/28;B65G47/90;B65G7/12 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 介党阳 | 申请(专利权)人 | 苏州钧舵机器人有限公司 |
代理机构 | 深圳睿臻知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 苏州钧舵机器人有限公司 |
地址 | 215211 江苏省苏州市汾湖高新区技术产业开发区临沪大道北侧1508号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种框架类物体的夹爪及具有该夹爪的抓取机构,包括:支架;与所述支架连接的盒状件;设置在所述盒状件内部的抓取件,所述抓取件竖直设置在所述盒状件内,所述抓取件用于对被抓取物抓取。本发明公开的夹爪具有易抓易放、抓取平稳、自动复位、结构简单、使用方便等优点。 |
