一种框架类物体的夹爪及具有该夹爪的抓取机构

基本信息

申请号 CN201910110582.1 申请日 -
公开(公告)号 CN109775354B 公开(公告)日 2020-12-15
申请公布号 CN109775354B 申请公布日 2020-12-15
分类号 B25J3/00;B66C1/28;B65G47/90;B65G7/12 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 介党阳 申请(专利权)人 苏州钧舵机器人有限公司
代理机构 深圳睿臻知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 苏州钧舵机器人有限公司
地址 215211 江苏省苏州市汾湖高新区技术产业开发区临沪大道北侧1508号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种框架类物体的夹爪及具有该夹爪的抓取机构,包括:支架;与所述支架连接的盒状件;设置在所述盒状件内部的抓取件,所述抓取件竖直设置在所述盒状件内,所述抓取件用于对被抓取物抓取。本发明公开的夹爪具有易抓易放、抓取平稳、自动复位、结构简单、使用方便等优点。