一种带有旋转和夹取功能的智能机械手

基本信息

申请号 CN202020415120.9 申请日 -
公开(公告)号 CN212044729U 公开(公告)日 2020-12-01
申请公布号 CN212044729U 申请公布日 2020-12-01
分类号 B25J9/04(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 郭海;介党阳;张伟;禹超;刘璐;曹磊 申请(专利权)人 苏州钧舵机器人有限公司
代理机构 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 代理人 苏州钧舵机器人有限公司
地址 215211江苏省苏州市吴江区黎里镇临沪大道北侧1508号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种带有旋转和夹取功能的智能机械手,包括从下往上依次连接的后盖、下壳体、上壳体、上盖及手指件,所述上壳体连接有转换装置,所述转换装置和手指件固定连接,所述转换装置下方设有圆柱旋转架、齿轮组件结构,所述齿轮组件结构下方设有第一减速器、第一电机、制动器,所述下壳体内设有第二减速器、第二电机和控制单元。本实用新型的有益效果是:实现了在同一机械手产品内实现夹取物体和旋转物体的功能,满足了用户夹取和旋转物体的应用场景,而不需要额外配置,进而实现机械手在某一工位完全取代人工操作,不仅带来操作上的方便,而且节省工序、节约工时,实现自动化操作。