一种带有旋转和夹取功能的智能机械手
基本信息
| 申请号 | CN202020415120.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212044729U | 公开（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申请公布号 | CN212044729U | 申请公布日 | 2020-12-01 |
| 分类号 | B25J9/04(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郭海;介党阳;张伟;禹超;刘璐;曹磊 | 申请（专利权）人 | 苏州钧舵机器人有限公司 |
| 代理机构 | 苏州智品专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州钧舵机器人有限公司 |
| 地址 | 215211江苏省苏州市吴江区黎里镇临沪大道北侧1508号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种带有旋转和夹取功能的智能机械手，包括从下往上依次连接的后盖、下壳体、上壳体、上盖及手指件，所述上壳体连接有转换装置，所述转换装置和手指件固定连接，所述转换装置下方设有圆柱旋转架、齿轮组件结构，所述齿轮组件结构下方设有第一减速器、第一电机、制动器，所述下壳体内设有第二减速器、第二电机和控制单元。本实用新型的有益效果是：实现了在同一机械手产品内实现夹取物体和旋转物体的功能，满足了用户夹取和旋转物体的应用场景，而不需要额外配置，进而实现机械手在某一工位完全取代人工操作，不仅带来操作上的方便，而且节省工序、节约工时，实现自动化操作。 |
