一种诊疗一体化手术机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN201920098495.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209847368U | 公开（公告）日 | 2019-12-27 |
| 申请公布号 | CN209847368U | 申请公布日 | 2019-12-27 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）; A61B34/20（2016.01）; A61B34/10（2016.01）; A61B10/02（2006.01） | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 冯庆宇; 宋武 | 申请（专利权）人 | 上海益超医疗器械有限公司 |
| 代理机构 | 北京辰权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海益超医疗器械有限公司 |
| 地址 | 201201 上海市浦东新区瑞庆路528号14幢甲号4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种诊疗一体化手术机器人系统，包括：第一超声探头、第二超声探头、超声支架、传动装置、显示设备、控制装置、处理主机、输入设备和操作平台；所述控制装置分别与第一超声探头、第二超声探头、处理主机、传动装置、显示设备以及输入设备相连接。所述第一超声探头和第二超声探头安装在超声支架上，分别沿超声支架上的扫查通道杆做往复运动，对扫查区域进行扫查，采集超声波数据，并将采集到的超声波数据通过控制装置传输至处理主机。所述处理主机根据接收到的超声波数据生成图像，并输出至显示设备。控制装置根据输入设备选择的路径通道控制传动装置执行动作。 |
