一种诊疗一体化手术机器人系统及其导航定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201910054045.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109758233A | 公开（公告）日 | 2019-05-17 |
| 申请公布号 | CN109758233A | 申请公布日 | 2019-05-17 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I; A61B34/20（2016.01）I; A61B34/10（2016.01）I; A61B10/02（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 冯庆宇; 宋武 | 申请（专利权）人 | 上海益超医疗器械有限公司 |
| 代理机构 | 苏州彰尚知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海益超医疗器械有限公司 |
| 地址 | 201201 上海市浦东新区瑞庆路528号14幢甲号4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种诊疗一体化手术机器人系统及其导航定位方法，包括：第一采集模块、第二采集模块、超声支架、执行模块、显示模块、控制模块、主机模块和输入模块，其中，所述控制模块分别与第一采集模块、第二采集模块、执行模块、主机模块、显示模块以及输入模块相连接。第一采集模块和第二采集模块安装在超声支架上，分别对扫查区域进行扫查，将采集到的超声波数据通过控制模块传输至主机模块。主机模块根据接收到的超声波数据生成超声波图像；对超声波图像进行坐标定位；建立扫查区域三维模型数据，并生成三维模型图像，穿刺路径和路径通道。控制模块根据输入模块选择的路径通道控制执行模块执行动作。 |
