机器人楼层间的升降控制系统

基本信息

申请号 CN201320099383.3 申请日 -
公开(公告)号 CN203133585U 公开(公告)日 2013-08-14
申请公布号 CN203133585U 申请公布日 2013-08-14
分类号 G05B19/418(2006.01)I;B66B1/06(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 李众 申请(专利权)人 广东埃勃斯自动化控制科技有限公司
代理机构 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 代理人 广州埃勃斯自动化控制科技有限公司;浙江瑞华康源科技有限公司
地址 510000 广东省广州市番禺区南村镇广州雅居乐观景路529号2楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种机器人楼层间的升降控制系统,包括上位机控制子系统、电梯、电梯控制系统、下位机控制子系统、RFID标签;所述下位机控制子系统安装于机器人上;所述RFID标签安装于电梯门外侧或电梯门周围物体上,以及安装于电梯内,内含位置信息;所述电梯控制系统与上位机控制子系统相连;所述上位机控制子系统与下位机控制子系统之间通过无线通信网络相连;所述下位机控制子系统包括读取RFID标签的位置信息RFID读写器。该升降控制系统可实现机器人在各楼层间输送效率高,并可对机器人进行实时控制,实时监控。